Recykling

Wanna flotacyjna to zbiornik separacyjny wyposażony w mieszadła, bębny i ślimaki. Przeznaczony do oddzielania mocno zabrudzonych, rozdrobnionych odpadów z tworzyw sztucznych od innych materiałów o różnych gęstościach oraz zanieczyszczeń takich jak piasek, kamienie, metale.

W ramach prac:

• Przygotowano koncepcję układu sterowania.
• Wykonano schemat elektryczny wraz doborem odpowiednich elementów automatyki.
• Zaprojektowano rozmieszczenie wszystkich elementów automatyki.
• Wykonano szafę sterowniczą na podstawie przygotowanej dokumentacji.
• Napisano program pozwalający na sterowanie procesem w trybie automatycznym i ręcznym.
• Przygotowano wizualizację HMI pozwalającą na parametryzację, kontrolę procesu oraz sterowanie w trybie ręcznym.
• Przygotowano listę alarmów oraz połączenie zdalne w celu łatwej diagnostyki procesu.
• Zaprogramowano przemienniki częstotliwości.
• Przeprowadzono prace elektryczne przy montażu szafy sterowniczej, czujników, zaworów oraz dodatkowych urządzeń wykonawczych.
• Przeprowadzono uruchomienie wraz z testami układu sterowania.
• Przeszkolono zespół operatorów odpowiedzialnych za pracę przy maszynie.

Sterowanie wanną flotacyjną zostało zrealizowane na urządzeniach firmy Beckhoff. Panel operatorki o przekątnej 7 cali pełni zarówno rolę sterownika, jak i wyświetlacza pozwalającego na parametryzację, akwizycję danych procesowych oraz sterowanie urządzeniami wykonawczymi. Algorytm pozwala na pracę w trybie automatycznym zgodnie z wprowadzonymi nastawami. Przemienniki częstotliwości komunikujące się po protokole Modbus, pozwalają na płynną regulację prędkości obrotowej poszczególnych mieszadeł i bębnów. Układ bezpieczeństwa został zrealizowany na modułach TwinSAFE firmy Beckhoff.

Aplikacja HMI została napisana w środowisku InduSoft Web Studio 2020, które jest w pełni zgodne ze standardami systemów klasy SCADA. Głównym założeniem podczas przygotowywania aplikacji była przejrzystość i intuicyjność użytkowania. Aplikacja składa się z ekranu głównego zawierającego najważniejsze informacje oraz ekranów dodatkowych. Wizualizacja pozwala na wprowadzenie parametrów pracy poszczególnych napędów i zaworów. Tryb serwisowy daje możliwość ręcznego sterowania każdym silnikiem. W celu ułatwienia szybkiej diagnozy zdarzenia dodano moduł obsługi ostrzeżeń i alarmów. Aplikacja pozwala również na zapamiętywanie zestawów parametrów. Dodatkowo zastosowano system zarządzania użytkownikami w celu zabezpieczenia parametrów pracy przed ich zmianą przez osoby nieupoważnione.

Aby maksymalnie skrócić czas reakcji serwisu na awarię, przygotowane zostało połączenie internetowe pozwalające na zdalną diagnostykę maszyny. Połączenie zdalne pozwala również na wprowadzanie zmian w programie sterującym oraz aplikacji HMI.