Wykonanie kompleksowo stanowiska załadunkowo-rozładunkowego z robotem firmy Mitsubishi współpracującym z rolownicą. Przez nałożenie rygorystycznych czasów procesu przez klienta, nasi inżynierowie musieli zaprojektować chwytak umieszczony na kiści robota z możliwością trzymania dwóch wałków jednocześnie. Stanowisko zostało zaprojektowane w taki sposób, aby zachować ciągłość procesu produkcyjnego. W związku z tym musieliśmy zaprojektować oraz wykonać podajnik do wałków, stół obrotowy i zsyp kontrolny.
Robot miał za zadanie umieszczenie metalowych wałków w rolownicy, następnie po dokonaniu obróbki odebrać wałek. Po jego odebraniu robot mógł odłożyć wałek w następujące trzy miejsca:
- na zjeżdżalni do przeprowadzenia kontroli jakości,
- na zsypie prowadzącego do hartownicy,
- w metalowym koszu.
Stół obrotowy umożliwia umieszczenie na nim dwóch pustych metalowych koszy, między którymi znajduje się przegroda. Dzięki zastosowaniu takiego rozwiązania dajemy możliwość wymiany kosza z pełnego na pusty bez konieczności zatrzymania robota. Dzięki zamodelowaniu obiektów (np. wygrodzenia bezpieczeństwa, obrabiarki CNC, podajnika), które znajdują się w przestrzeni pracy robota zminimalizowaliśmy ryzyko kolizji. Wszystkie te działania wpływają na niezawodność i bezawaryjność naszych rozwiązań.
W ramach prac:
- Przygotowano koncepcję stanowiska załadunkowo-rozładunkowego,
- Wykonano projekt CAD stanowiska załadunkowo-rozładunkowego,
- Wykonano schemat AKPiA wraz z wyspecyfikowaniem elementów automatyki,
- Wykonano szafę AKPiA,
- Zaprojektowano kompleksowe narzędzie do sterowania stanowiskiem za pomocą przyjaznej wizualizacji SCADA,
- Przygotowano listę alarmów oraz połączenie zdalne w celu łatwej diagnostyki procesu,
- Przeprowadzono prace elektryczne przy montażu szafy AKPiA, czujników, zaworów oraz dodatkowych urządzeń wykonawczych,
- Przeprowadzono uruchomienie wraz z testami układu sterowania,
- Przeszkolono zespół operatorów odpowiedzialnych za pracę przy maszynie.
Sterowanie zostało zrealizowane na urządzeniach firmy Beckhoff. Panel operatorki o przekątnej 7 cali pełni zarówno rolę sterownika, jak i wyświetlacza pozwalającego na parametryzację, akwizycję danych procesowych oraz sterowanie urządzeniami wykonawczymi. Układ bezpieczeństwa został zrealizowany na modułach TwinSAFE firmy Beckhoff, dzięki temu kompatybilnemu rozwiązaniu można rozszerzyć funkcję diagnostyczne stanowiska.