Manipulator KUKA
z przerobionym sterowaniem
osie napędzane przez
serwowzmaciarze Beckhoff
z przerobionym sterowaniem
osie napędzane przez
serwowzmaciarze Beckhoff
Robot KUKA
Manipulator KUKA KRC1
KUKA KRC
Rozładunek palety z elementów na linie wraz z przekładaniem elementów:
- Program do rozładowywania elementów w wielu konifugracjach ułożenia elementów na palecie.
- Wizualizacja umożliwiająca wprowadzanie pełnych wymiarów pojedyńczego elementu, ułożenia ich na palecie, grubości elementu, ilości sztuk na palecie(zamiast wykonywania pomiaru z dalmierza nad paletą), wysokość palety wraz z podkładem.
- Odbiór uciętego elementu powracającego z maszyny i ponowne jego załadowanie na linie po wykonaniu obrotu.
- Zautomatyzowany wjazd nowej palety do robota.
- Pełne sterowanie odbywa się z panelu wizualizacyjnego robota. Bez potrzeby wykorzystywania panelu dedykowanego KUKA.